姿态角(姿态角转四元数公式)姿态角是描述物体在空间中相对于参考坐标系的姿态状态的重要参数。它可以用来表示物体的旋转方向和角度，对于控制和导航、航空航天、工业制造等领域具有重要的应用价值。本...2024-03-09服务器租用