Unix、UTC、GPS时间戳及转换 UTC时间 UTC时间的英文全称：Universal Time Coordinated，中文名称：协调世界时。俗的理解为，这个时间是全世界通用的，即全世界都公用的一个时间。可以认为格林威治时间就是时间协调时间（GMT=UTC），格林威治时间和UTC时间均用秒数来计算的。 起始时间为：1970年1月1日 北京时间：UTC+8 本地时间 计算机显示的时间 本地时间 = UTC 时间 + 时区 （北京时间是东八区，也就是 +8小时） UTC + 时区差 ＝ 本地时间 时区差东为正，西为负。在此，把东八区时区差记为 +0800， UNIX时间 在计算机中看到的UTC时间都是从（1970年01月01日 0:00:00)开始计算秒数的。所看到的UTC时间那就是从1970年这个时间点起到具体时间共有多少秒。 这个秒数就是Unix时间戳，与时区无关。应用于大多数Unix系统（linux，Ubuntu，ros） 考虑到闰秒的话，更精确的定义为从协调世界时(UTC时间)1970年1月1日0时0分0秒起至现在经过闰秒调整之后的总秒数。 所以Unix时间转换为本地时间，应该先将 Unix时间转换为UTC时间（UTC是0时区的时间），然后再将UTC时间转换为本地时间： Unix时间戳转换为本地时间的在线工具 GPS时间系统 GPS使用UTC原子钟时间，起始时间为：1980年1月6日； 与unix两者相差：err=315964800秒 GPS时间表示：周数Weeks和周内秒Secs,转成秒： sec = Weeks *7 * 24 * 3600 +Secs 和ros的时间转为同一时间基准： s = sec + err - 闰秒次数 即 unix_timestamp = gps_timestamp + 315964800 - LEAPSEC 其中315964800 为两个时间起始相差的固定秒数 LEAPSEC ：闰秒 GPS时间系统采用原子时AT1秒长作时间基准，秒长定义为铯原子CS133基态的两个超精细能级间跃迁辐射振荡9192631170周所持续的时间。 时间起算的原点定义在1980年1月6日世界协调时UTC0时，启动后不跳秒，保证时间的连续。以后随着时间积累，GPS时与UTC时的整秒差以及秒以下的差异通过时间服务部门定期公布。 GPS卫星广播星历采用WGS-84（G873）世界大地坐标系 闰秒 闰秒是在协调世界时（UTC）中增加或减少一秒，使得UTC时与原子时[5]之间的差不超过0.9秒。 需要闰秒的部分原因是因为一个太阳日并不总是86400秒。当要增加正闰秒时，这一秒是增加在第二天的00:00:00之前，效果是延缓UTC第二天的开始。当天23:59:59的下一秒被记为23:59:60，然后才是第二天的00:00:00。如果是负闰秒的话，23:59:58的下一秒就是第二天的00:00:00了，但目前还没有负闰秒调整的需求。 最近的一次添加闰秒是在2016年12月31日23:59:60。 闰秒是对“协调世界时”(UTC)所做出的基本调整，以便令其与太阳时间保持同步。 2016年7月6日，法国国际地球自转组织发布公告：国际标准时间将在格林尼治时间2016年12月31日23时59分59秒实施一个正闰秒，即增加1秒，届时将出现59分60秒的特殊现象。由于北京处于东8区，所以中国将在2017年1月1日7：59：59后面增加1秒，出现7：59：60的特殊现象。2016年最后一天，全球多一秒！ 一般来说，闰秒会被添加在某一年的6月30日或者12月31日。两次闰秒之间的时间间隔并不固定，最短的一次只隔了6个月，最长的一次隔了7年。多出来的一秒对于普通人的生活或许没有太多影响，但是对于时间连续精度有严格要求的航天、通讯、金融等领域有很大影响。比如一秒钟，飞船已经飞过了8公里！ 本次闰秒调整后UTC时间与GPS时间的差将变为18秒，即UTC相对于GPS时慢了18秒。 UTC时间转UNIX时间戳 UTC时间转换成UNIX时间戳的方法其实很简单，因为此条件下输入的年月日是固定的。因此对于这个问题， 我们可以直接按照年月日时分的形式进行计算， 统计每它们的秒数之和。最后加入最后的秒数就可以得到当前的UNIX 时间戳了。我们知道闰年的秒数为31622400s，平年的秒数为31536000s。 程序的设计思路为： 1） 统计从1970年至今一共过了多少平年，多少闰年，统计完成之后，根据闰年和平年的秒数计算出从1970年1月1日至今年一共经过了多少秒。 2） 计算出当前年份是平年还是闰年， 以此推算出从年初到上个月过去了多少天。计算完成之后，可以将本月的到昨天的天数一起统计进来，最终可以将年月日三个单位的秒数一起统计出来。 3） 将剩余的时分秒利用同样的方式进行累加，最终得出当前的UNIX时间戳。 具体代码如下： #include #include "timex_test1.h" time_tt stCurrentTime; int main(void) { stCurrentTime.year = 2023; stCurrentTime.month = 4; stCurrentTime.date = 13; stCurrentTime.hour = 9; stCurrentTime.minute = 30; stCurrentTime.second = 3; printf("%ds", UTCToUnixTimeStamp(&stCurrentTime)); return 0; } UnixTimeStamp_t UTCToUnixTimeStamp(time_tt *time) { int FlatYearMonthDay[13] = {0, 31, 28, 31, 30, 31, 30, 31, 31, 30, 31, 30, 31}; int LeapYearMonthDay[13] = {0, 31, 29, 31, 30, 31, 30, 31, 31, 30, 31, 30, 31}; time_tt *tempTime; //定义临时变量存储时间int i; tempTime = time; //指向传入参数 int LeapYearNumber; //闰年 int FlatYearNumber; //平年 int ThisYear; int LastMonDays = 0; UnixTimeStamp_t TimeStamp = 0; /*step1: 统计从1970年至今年，一共包含多少平年和闰年，并且计算其总秒数*/ for ( i = UNIX_TIME_STAMP_YEAR; i < tempTime->year; i ++ ) { if((((i % 4) == 0) && ((i % 100) != 0)) || ((i % 400) == 0)) { LeapYearNumber ++; } else { FlatYearNumber ++; } } TimeStamp = LeapYearNumber * 31622400 + FlatYearNumber * 31536000; /*step2: 判断今年是平年还是闰年*/ if((((tempTime->year % 4) == 0) && ((tempTime->year % 100) != 0)) || ((tempTime->year % 400) ==0)) { ThisYear = LEAP_YEAR; } else { ThisYear = FLAT_YEAR; } for ( i = 1; i < tempTime->month; i ++) { if(ThisYear == LEAP_YEAR) { LastMonDays += LeapYearMonthDay[i]; } else if(ThisYear == FLAT_YEAR) { LastMonDays += FlatYearMonthDay[i]; } } LastMonDays = LastMonDays + tempTime->date - 1; //统计当月到昨天为止的天数TimeStamp += LastMonDays * 86400; /*step3. 计算出剩余的时分秒*/ TimeStamp += tempTime->hour * 3600; TimeStamp += tempTime->minute * 60; TimeStamp += tempTime->second; return TimeStamp; } timex_test1.h #ifndef __TIMEX_TEST1_H_ #define __TIMEX_TEST1_H_ #define UNIX_TIME_STAMP_YEAR 1970 #define LEAP_YEAR 1 #define FLAT_YEAR 0 typedef struct timex_test1 { int year; int month; int date; int hour; int minute; int second; } time_tt; typedef unsigned int UnixTimeStamp_t; UnixTimeStamp_t UTCToUnixTimeStamp(time_tt *time); #endif UNIX时间转UTC时间戳 1）时分秒的转换 当UNIX时间戳的计数值小于86400（24h）的时候，我们很容易就能写出转换成UTC时间的程序， 因为小时数就是“UnixTimeStamp” 对3200 取模， 分数就是将不能凑满小时的“UnixTimeStamp” 对60 取模， 剩余不能凑满分数的“UnixTimeStamp” 即为当前时间的秒数。 2）年月日的转换 接下来，我们将要再对“日”的上一层单位进行讨论，即“月”数值，这也将是这个程序最为复杂的一部分内容。 这个复杂点主要体现在两个方面： （1） 每个月的天数不等。众所周知，一年中每个月的天数都是不同的，1，3，5，7，8， 10，12为大月，一个月有31天；4，6，9，11为小月，一个月有30天。 （2） 闰年平年的影响。由于公历的偏差，导致了一年中最为特殊的一个月份2月，当此年为闰年时，2月份有29天，此年为平年时，2月份有28天。 上面两个原因，导致了年月日计算的复杂性。 但是，困难只是表面上的，我们仔细思考下，就很容易得出规律。这个规律的突破口即为闰年出现的时间， 因为闰年每四年出现一次， 那么我们可以列出从1970 年开始的几个年份。如下图所示： 由于闰年每四年出现一次，因此我们由图3中可以得出一个简单方法，即可以从1790年开始，每四年组成一个集合，每一个集合的都是由1年闰年加上3年平年组成的，它们的时间都是相等的，即126230400秒。 因此这个月数的求解步骤就可以变为： （1） 计算从1970 年开始到当前的UNIX时间戳为止， 一共过了多少个“ 集合年（ 平年+ 闰年）”； （2） 计算出当前的UNIX时间戳位于本“集合年“的哪一年，这样就可以判断当年年份是平年 还是闰年； （3） 判断了当前年份是平年还是闰年之后，就可以推算出2月份有多少天，然后可以根据上述的递归法，求解出当前位于某一月，某一天。 所以，我们先求出当前的年份，得出当前年份之后， 我们就可以很容易使用“ 能被4 整除且不能被100 整除， 或者能被400 整除的年份是闰年”这一条规则算出当年年份是闰年还是平年。接着， 我们可以直接将当前年份剩余的时间戳结合平年还是闰年， 查表计算出当前的月份。 #include #include "timex_test2.h" utc_t UtcTime; int main(void) { int retVal; int u32UnixTimeStamp = 0; int hour, minute, sec; int flat_year_month_day[13] = {0, 31, 28, 31, 30, 31, 30, 31, 31, 30, 31, 30, 31}; int leap_year_month_day[13] = {0, 31, 29, 31, 30, 31, 30, 31, 31, 30, 31, 30, 31}; int year_temp = 0; int day_temp = 0; unsigned int cnt_temp = 0; int is_leap_or_flat_year; int i; printf("input the UNIX time stamp:"); scanf("%d", &u32UnixTimeStamp); cnt_temp = u32UnixTimeStamp; /*判断当前UNIX时间戳经过了多少个4年*/ while(cnt_temp >= 126230400) { year_temp ++; cnt_temp = cnt_temp - 126230400; } /*计算出当前的4年周期起始年份*/ UtcTime.year = UNIX_TIME_YEAR + (4 * year_temp); /*计算出当前的年份*/ /*这部分代码可使用循环做精简，为了直观，我将其写开*/ if(cnt_temp >= 31536000) { UtcTime.year ++; cnt_temp -= 31536000; /*Flat year*/ if(cnt_temp >= 31536000) { UtcTime.year ++; cnt_temp -= 31536000; /*Leap year*/ if(cnt_temp >= 31622400) { UtcTime.year ++; cnt_temp -= 31622400; /*Flat year*/ if(cnt_temp >= 31536000) { UtcTime.year ++; cnt_temp -= 31536000; } } } /*计算当前年份是平年还是闰年*/ if((((UtcTime.year % 4) == 0) && ((UtcTime.year % 100) != 0)) || ((UtcTime.year % 4) ==0)) { is_leap_or_flat_year = LEAP_YEAR; } else { is_leap_or_flat_year = FLAT_YEAR; } /*计算出不足一年剩余的天数*/ day_temp = cnt_temp / 86400; /*剩余不足86400s的时间戳，计算出时间*/ UtcTime.hour = (cnt_temp - day_temp * 86400) / 3600; //Calculate hours UtcTime.minute = (cnt_temp - day_temp * 86400 - UtcTime.hour * 3600) / 60; //Calculate minutes UtcTime.second = cnt_temp % 60; /*将天数结合平年还是闰年查表计算出当前的月份*/ if(is_leap_or_flat_year == FLAT_YEAR) { if(day_temp >= flat_year_month_day[i + 1]) { UtcTime.month ++; day_temp -= flat_year_month_day[i + 1]; } } else if(is_leap_or_flat_year == LEAP_YEAR) { if(day_temp >= leap_year_month_day[i + 1]) { UtcTime.month ++; day_temp -= leap_year_month_day[i + 1]; } } } /*由于天数从1开始，因此需要加1*/ UtcTime.date = day_temp + 1; printf("\nTime transform successfully\n"); printf("++++++++++++++++++++++++++++++++++\n"); printf("\nUTC time is : %dy - %dm - %dd\n", UtcTime.year, UtcTime.month, UtcTime.date); printf("\nUTC time is : %dh - %dm : %ds\n", UtcTime.hour, UtcTime.minute, UtcTime.second); printf("++++++++++++++++++++++++++++++++++\n"); printf("\n"); printf("\n"); return 0; } timex_test2.h #ifndef __TIMEX_H_ #define __TIMEX_H_ /*定义UTC时间结构体类型*/ typedef struct { int year; int month; int date; int hour; int minute; int second; } utc_t; /*定义UNIX时间戳的起始UNIX时间*/ #define UNIX_TIME_YEAR 1970 #define UNIX_TIME_MONTH 1 #define UNIX_TIME_DATE 1 #define UNIX_TIME_HOUR 0 #define UNIX_TIME_MINIUTE 0 #define UNIX_TIME_SECOND 0 #define LEAP_YEAR 1 #define FLAT_YEAR #endif