C#与西门子PLC1500的ModbusTcp服务器通信4--搭建ModbusTcp客户端
1、客户端选择
客户端可以是一个程序或一个设备，这里我以C#WINFORM程序来实现客户机与PLC的Modbustcp服务器通信，开发环境是VS2019，.NET Framework版本是4.7.2
2、创建winform程序
创建类库
编写C#各种类的转换库，该库由我提供，不用操心，文章最后提供。
项目引入这个类库
3、引入Nmodbus4协议
找到项目，找到引用，右键“管理nuget程序”，在下面对话框操作
4、界面布局如下：
布局中用到的是下拉框combobox，文本框textbox，按钮button，标签label
这个IP地址和端口号是与这里对应
5、窗体定义两个变量，并引入对应的命令空间
ModbusIpMaster master = null;//modbus对象 TcpClient tcpClient = null;//tcp客户端对象
6、连接按钮代码
private void btnOpen_Click(object sender, EventArgs e)
{
string ip = txtIPAddress.Text.Trim();
bool t = IsIP(ip);
if (t)
{
try
{
int port = int.Parse(txtPort.Text.Trim());
tcpClient = new TcpClient();
tcpClient.Connect(ip, port);//连接到主机
master = ModbusIpMaster.CreateIp(tcpClient);//Ip 主站
master.Transport.ReadTimeout = 1000;//读超时
master.Transport.WriteTimeout = 1000;//写超时
master.Transport.Retries = 3;//尝试重复连接次数
master.Transport.WaitToRetryMilliseconds = 200;//尝试重复连接间隔
lblMessage.Text = "连接成功！";
btnOpen.Enabled = false;
}
catch (Exception ex)
{
MessageBox.Show("连接失败，" + ex.Message);
}
}
else
{
MessageBox.Show("无效的ip地址！");
}
}
7、读取的代码--ushort类型
本例子中只用到了读取保存寄存器这个功能码，即ReadHoldingRegisters(从站地址，开始地址，寄存器数量)
///
/// 读取
///
///
///
private void myread_Click(object sender, EventArgs e)
{
//由于NModbus4读取到寄存器的数据都是ushort类型
//功能码
string readType = cboReadTypes.Text.Trim();
//从站地址
byte slaveAddr = byte.Parse(txtRSlaveId.Text.Trim());
//开始地址
ushort startAddr = ushort.Parse(txtRStartAddress.Text.Trim());
//读取数量
ushort readCount = ushort.Parse(txtRCount.Text.Trim());
switch (readType)
{
case "读线圈":
bool[] blVals = master.ReadCoils(slaveAddr, startAddr, readCount);
txtReadDatas1.Text = string.Join(",", blVals.Select(b => b ? "1" : "0"));
break;
case "读输入线圈":
bool[] blInputVals = master.ReadInputs(slaveAddr, startAddr, readCount);
txtReadDatas1.Text = string.Join(",", blInputVals.Select(b => b ? "1" : "0"));
break;
case "读保持寄存器":
//情况1：ushort到ushort类型：即读取无符号的整数，如23，89，处理方法是：原封不动
//ushort[] uDatas = master.ReadHoldingRegisters(slaveAddr, startAddr, readCount);
//txtReadDatas.Text = string.Join(",", uDatas);
//功能码
string dataType = cmddatatype.Text.Trim();
switch (dataType)
{
case "ushort":
//利用token循环读取
ushortctsRead = new CancellationTokenSource();
Task.Run(new Action(() =>
{
ReadUshortFromPLC(slaveAddr, startAddr, readCount);
}), ushortctsRead.Token);
break;
case "short":
//利用token循环读取
shortctsRead = new CancellationTokenSource();
Task.Run(new Action(() =>
{
ReadShortFromPLC(slaveAddr, startAddr, readCount);
}), shortctsRead.Token);
break;
case "float":
//利用token循环读取
floatctsRead = new CancellationTokenSource();
Task.Run(new Action(() =>
{
ReadFloatFromPLC(slaveAddr, startAddr, readCount);
}), floatctsRead.Token);
break;
}
break;
case "读输入寄存器":
ushort[] uDatas1 = master.ReadInputRegisters(slaveAddr, startAddr, readCount);
txtReadDatas1.Text = string.Join(",", uDatas1);
break;
}
}
这里要注意，
NModbus4读取到寄存器的数据都是ushort类型
NModbus4读取到寄存器的数据都是ushort类型
代码中用到ReadUshortFromPLC方法，ReadShortFromPLC方法，ReadFloatFromPLC方法在本文最后链接都会提供
运行程序，连接成功，读取数据
注意这里，从站地址一般都是1，除非你改了，开始地址是0，表示寄存器的起始地址，数量是3，表示读取3个寄存器数量，也就是前面3个变量，m1-speed，m1-duaror，m1-level
这里为什么数量不能是4，因为第4个变量是real，它占2个寄存器，即占4个字节，它不是ushort类型，这里地址也不能是%DB3.DBW4这种写法，这不是S7协议读取变量，是MODBUS读取寄存器，两者不一样的，别糊涂了，各位长老。
8、读取的代码--float类型
很多人搞不清楚这个开始地址和数量，这个开始地址是Modbus的地址，Modbus地址编号从0开始，因此8个变量的地址就是0，1，2，3，4，5，6，7，数量是指要读取的寄存器个数，word占一个，real占2个，这里很难理解，比较绕比较晕，一个是PLC地址，一个是MODBUS地址
我们要读的温度是第3个寄存器，它是real类型，占2个寄存器数量
如果要读取“摩头2温度”，怎么读了？
大家想想，为什么开始地址是8？
9、写入的代码--ushort类型
///
/// 写入
///
///
///
private void btnWrite_Click(object sender, EventArgs e)
{
//功能码
string writeType = cboWriteTypes.Text.Trim();
//从站地址
byte slaveAddr = byte.Parse(txtWSlaveId.Text.Trim());
//开始地址
ushort startAddr = ushort.Parse(txtWStartAddress.Text.Trim());
//数量
//实际数量
string objWriteVals = "";
string dataType = cmddatatype2.Text.Trim();
switch (dataType)
{
case "ushort":
objWriteVals = txtWriteDatas1.Text.Trim();
break;
case "short":
objWriteVals = txtWriteDatas2.Text.Trim();
break;
case "float":
objWriteVals = txtWriteDatas3.Text.Trim();
break;
}
ushort writeCount = ushort.Parse(txtWCount.Text.Trim());
ushort objWCount = (ushort)objWriteVals.Split(',').Length;
//实际数量与要求数量不一致，不允许操作
if (writeCount != objWCount)
{
MessageBox.Show("写入值的数量不正确!");
return;
}
string vals = objWriteVals;
switch (writeType)
{
case "写单线圈":
bool blVal = vals == "1" ? true : false;
try
{
master.WriteSingleCoil(slaveAddr, startAddr, blVal);
MessageBox.Show("【单线圈】写入成功!");
}
catch (Exception ex)
{
MessageBox.Show(ex.Message);
}
break;
case "写单保持寄存器":
ushort uVal01 = ushort.Parse(vals);
try
{
master.WriteSingleRegister(slaveAddr, startAddr, uVal01);
MessageBox.Show("【单保持寄存器】写入成功!");
}
catch (Exception ex)
{
MessageBox.Show(ex.Message);
}
break;
case "写多线圈":
bool[] blVals = vals.Split(',').Select(s => s == "1" ? true : false).ToArray();//bool数组
try
{
master.WriteMultipleCoils(slaveAddr, startAddr, blVals);
MessageBox.Show("【多线圈】写入成功!");
}
catch (Exception ex)
{
MessageBox.Show(ex.Message);
}
break;
case "写多保持寄存器":
try
{
//功能码
//string dataType = cmddatatype2.Text.Trim();
switch (dataType)
{
case "ushort":
情况1：写入无符号的整数，即写入ushort数据，如写入33，44
ushort[] uVals01 = vals.Split(',').Select(s => ushort.Parse(s)).ToArray();
master.WriteMultipleRegisters(startAddr, uVals01);
break;
case "short":
//情况2：写入有符号的整数，即写入short数据，如写入-133，-65，98等，处理方法是：short[]=>byte[]=>ushort[]，情况2包括了情况1
short[] uVals02 = vals.Split(',').Select(s => short.Parse(s)).ToArray();
byte[] y2 = ByteArrayLib.GetByteArrayFromShortArray(uVals02);
ushort[] ushorts2 = UShortLib.GetUShortArrayFromByteArray(y2);
master.WriteMultipleRegisters(startAddr, ushorts2);
MessageBox.Show("【short类型数据】写入成功!");
break;
case "float":
//情况3：写入有符号的小数，即写入float数据，如写入-6.3，-2.65，56.893，51，-465等，处理方法是：float[]=>byte[]=>ushort[]，情况3包括了情况2和情况1
float[] uVals03 = vals.Split(',').Select(s => float.Parse(s)).ToArray();
byte[] y3 = ByteArrayLib.GetByteArrayFromFloatArray(uVals03);
ushort[] ushorts3 = UShortLib.GetUShortArrayFromByteArray(y3);
master.WriteMultipleRegisters(startAddr, ushorts3);
MessageBox.Show("【float类型数据】写入成功!");
break;
}
情况2：写入有符号的整数，即写入short数据，如写入-133，-65，98等，处理方法是：short[]=>byte[]=>ushort[]，情况2包括了情况1
//short[] uVals02 = vals.Split(',').Select(s => short.Parse(s)).ToArray();
//byte[] y = ByteArrayLib.GetByteArrayFromShortArray(uVals02);
//ushort[] ushorts = UShortLib.GetUShortArrayFromByteArray(y);
//master.WriteMultipleRegisters(slaveAddr, startAddr, ushorts);
情况3：写入有符号的小数，即写入float数据，如写入-6.3，-2.65，56.893，51，-465等，处理方法是：float[]=>byte[]=>ushort[]，情况3包括了情况2和情况1
//float[] uVals02 = vals.Split(',').Select(s => float.Parse(s)).ToArray();
//byte[] y = ByteArrayLib.GetByteArrayFromFloatArray(uVals02);
//ushort[] ushorts = UShortLib.GetUShortArrayFromByteArray(y);
//master.WriteMultipleRegisters(slaveAddr, startAddr, ushorts);
MessageBox.Show("【多保持寄存器】写入成功!");
}
catch (Exception ex)
{
MessageBox.Show(ex.Message);
}
break;
}
}
写入成功，同时读取的也是刚才写的值，在博途的监控表中看到
10、写入的代码--float类型
写入负数
我们向“摩头2温度”这个寄存器写入数据
再看博途中的数据
11、小结
客户端创建tcp client对象，然后modbus利用tcp对象创建modbus通信，然后通过不同数据类型读写PLC数据，成功了
代码链接：
链接：https://pan.baidu.com/s/1aCqv3eSX-7SXAdGtrGNpTw 提取码：kyqo
