Camera | 3.瑞芯微平台MIPI摄像头常用调试命令 瑞芯微专栏 前面2篇我们讲解了camera的一些基础概念和知识。 本文主要讲述在瑞芯微平台上摄像头开发常用的调试命令。 0、环境 soc : rk3568 board: EVB1-DDR4-V10 软 件：Android 11 Linux：4.19.232 Camera:ov13850 1. v4l2-utils工具包 v4l-utils工具是由Linux维护的V4L2开发工具包。 它提供了一套用于配置V4L2子设备属性的V4L2和媒体框架相关工具,测试V4L2设备,并提供开发库,如libv4l2等等。 v4l-utils工具包主要包含两个常用工具，分别是media-ctl、v4l2-ctl 瑞芯微的SDK在Buildroot固件中，已经编译好了v4l2-utils软件包里面的工具（Android通常默认支持）。 ubuntu系统安装方法： peng@ubuntu:~$ sudo apt install v4l-utils 2. media-ctl media-ctl是v4l2-utils包中的一个工具，主要用来查看、配置Media Framework的各Entity的信息，如格式、裁剪、链接使能等。 V4l2-ctl 工具则是针对/dev/video0，/dev/video1 等 video设备，它在 video 设备上进行 set_fmt，reqbuf(申请buf)，qbuf(送buf回队列)，dqbuf(从队列取出buf)，stream_on，stream_off 等一系列操作。 n为4的倍数(0,1,2,3…) /dev/videon+0：视频输出 SP主通道 /dev/videon+1：视频输出 MP自身通道 /dev/videon+2：3A统计 /dev/videon+3：3A参数设置 1）找到video设备 拓扑结构中有多个的Entity，一些是sub device，一些是video device。前者对应的设备节点是/dev/v4l-subdev，后者对应的是/dev/video。多个的video device中，最常关注的是哪个设备可以输出图像。 $ media-ctl -d /dev/media0 -e "rkisp_selfpath" /dev/video1 $ media-ctl -d /dev/media0 -e "rkisp_mainpath" /dev/video0 上面两个命令分别显示出/dev/media0这个链路中，RKISP的SP及MP节点的设备路径。RKISP有两个视频输出设备，它们都能输出图像。 2）显示拓扑结构 使用以下命令可以显示拓扑结构： $ media-ctl -p -d /dev/media0 主要关注的是有没有找到Sensor的Entity。如果没有找到Sensor的Entity，说明Sensor注册有问题，请按FAQ文档排查。 例如，开发板上接上ov13850摄像头后可以看到如下的输出： rk3568_r:/ # media-ctl -d /dev/media0 -p media-ctl -d /dev/media0 -p Opening media device /dev/media0 Enumerating entities Found 13 entities Enumerating pads and links Media controller API version 0.0.255 Media device information ------------------------ driver rkisp-vir0 model rkisp0 serial bus info hw revision 0x0 driver version 0.0.255 Device topology - entity 1: rkisp-isp-subdev (4 pads, 7 links) type V4L2 subdev subtype Unknown device node name /dev/v4l-subdev0 pad0: Sink [fmt:SBGGR10/2112x1568 crop.bounds:(0,0)/2112x1568 crop:(0,0)/2112x1568] <- "rkisp-csi-subdev":1 [ENABLED] <- "rkisp_rawrd0_m":0 [] <- "rkisp_rawrd2_s":0 [] pad1: Sink <- "rkisp-input-params":0 [ENABLED] pad2: Source [fmt:YUYV2X8/2112x1568 crop.bounds:(0,0)/2112x1568 crop:(0,0)/2112x1568] -> "rkisp_mainpath":0 [ENABLED] -> "rkisp_selfpath":0 [ENABLED] pad3: Source -> "rkisp-statistics":0 [ENABLED] - entity 6: rkisp-csi-subdev (6 pads, 5 links) type V4L2 subdev subtype Unknown device node name /dev/v4l-subdev1 pad0: Sink [fmt:SBGGR10/4224x3136] <- "rockchip-csi2-dphy0":1 [ENABLED] pad1: Source [fmt:SBGGR10/4224x3136] -> "rkisp-isp-subdev":0 [ENABLED] pad2: Source [fmt:SBGGR10/4224x3136] -> "rkisp_rawwr0":0 [ENABLED] pad3: Source [fmt:SBGGR10/4224x3136] pad4: Source [fmt:SBGGR10/4224x3136] -> "rkisp_rawwr2":0 [ENABLED] pad5: Source [fmt:SBGGR10/4224x3136] -> "rkisp_rawwr3":0 [ENABLED] - entity 13: rkisp_mainpath (1 pad, 1 link) type Node subtype V4L device node name /dev/video0 pad0: Sink <- "rkisp-isp-subdev":2 [ENABLED] - entity 19: rkisp_selfpath (1 pad, 1 link) type Node subtype V4L device node name /dev/video1 pad0: Sink <- "rkisp-isp-subdev":2 [ENABLED] - entity 25: rkisp_rawwr0 (1 pad, 1 link) type Node subtype V4L device node name /dev/video2 pad0: Sink <- "rkisp-csi-subdev":2 [ENABLED] - entity 31: rkisp_rawwr2 (1 pad, 1 link) type Node subtype V4L device node name /dev/video3 pad0: Sink <- "rkisp-csi-subdev":4 [ENABLED] - entity 37: rkisp_rawwr3 (1 pad, 1 link) type Node subtype V4L device node name /dev/video4 pad0: Sink <- "rkisp-csi-subdev":5 [ENABLED] - entity 43: rkisp_rawrd0_m (1 pad, 1 link) type Node subtype V4L device node name /dev/video5 pad0: Source -> "rkisp-isp-subdev":0 [] - entity 49: rkisp_rawrd2_s (1 pad, 1 link) type Node subtype V4L device node name /dev/video6 pad0: Source -> "rkisp-isp-subdev":0 [] - entity 55: rkisp-statistics (1 pad, 1 link) type Node subtype V4L device node name /dev/video7 pad0: Sink <- "rkisp-isp-subdev":3 [ENABLED] - entity 61: rkisp-input-params (1 pad, 1 link) type Node subtype V4L device node name /dev/video8 pad0: Source -> "rkisp-isp-subdev":1 [ENABLED] - entity 67: rockchip-csi2-dphy0 (2 pads, 2 links) type V4L2 subdev subtype Unknown device node name /dev/v4l-subdev2 pad0: Sink [fmt:SBGGR10/4224x3136] <- "m00_b_ov13850 4-0010":0 [ENABLED] pad1: Source [fmt:SBGGR10/4224x3136] -> "rkisp-csi-subdev":0 [ENABLED] - entity 70: m00_b_ov13850 4-0010 (1 pad, 1 link) type V4L2 subdev subtype Sensor device node name /dev/v4l-subdev3 pad0: Source [fmt:SBGGR10/4224x3136] -> "rockchip-csi2-dphy0":0 [ENABLED] 从entity70信息中可以看到： 该Entity完整的名称是：m00_b_ov13850 4-0010它是一个V4L2 subdev(Sub-Device) Sensor它对应的节点是/dev/v4l-subdev3，应用程序（如v4l2-ctl）可以打开它，并进行配置它仅有一个输出（Source）节点，记为pad0它的输出格式是[fmt:SBGGR10/4224x3136]，其中SBGGR10是一种mbus-code的简称它的Source pad0 链接到"rockchip-csi2-dphy0"的pad0，并且当前的状态是 ENABLED。 拓扑结构图如下：【后面文章会详细讲解该结构图，请收藏本系列文章】 3）修改Entity的format、size 举例一，ov3850摄像头支持多个分辨率的输出，默认为1920x1080。现将输出分辨率改为640x480： media-ctl -d/dev/media0\ --set-v4l2' "m00_b_ov13850 4-0010":0[fmt:SBGGR10/640x480]' 修改ov3850输出后，rkisp-isp-subdev的大小及video device crop也相应要修改。因为后级的大小不能大于前级的大小。 ~/>$ media-ctl -d/dev/media0 --set-v4l2 ' "rkisp-isp-subdev":0[fmt:SBGGR10/640x480]' ~/>$ media-ctl -d/dev/media0 --set-v4l2 ' "rkisp-isp-subdev":0[crop: (0, 0)/640x480]' ~/>$ media-ctl -d/dev/media0 --set-v4l2 ' "rkisp-isp-subdev":2[crop: (0, 0)/640x480]' ~/>$ v4l2-ctl -d/dev/video0\ --set-selection=target=crop, top=0, left=0, width=640, height=480 3. v4l2-ctl v4l2-ctl的帮助信息查看： [root@RK356X:~]# v4l2-ctl -h General/Common options: --all display all information available -C, --get-ctrl [,...] get the value of the controls [VIDIOC_G_EXT_CTRLS] -c, --set-ctrl =[,=...] set the value of the controls [VIDIOC_S_EXT_CTRLS] -D, --info show driver info [VIDIOC_QUERYCAP] -d, --device use device instead of/dev/video0 if starts with a digit, then /dev/video is used -e, --out-device use device for output streams instead of the default device as set with --device if starts with a digit, then /dev/video is used -h, --help display this help message ………… 也可以进入以下网站： https://www.mankier.com/1/v4l2-ctl 1）列出所有设备 命令： v4l2-ctl --list-devices 执行结果： rk3568_r:/ # v4l2-ctl --list-devices v4l2-ctl --list-devices rkisp-statistics (platform: rkisp): /dev/video7 /dev/video8 rkisp_mainpath (platform:rkisp-vir0): /dev/video0 /dev/video1 /dev/video2 /dev/video3 /dev/video4 /dev/video5 /dev/video6 2）指定设备的预览支持格式 v4l2-ctl --list-formats-ext --device /dev/video0 v4l2-ctl --list-formats-ext --device /dev/video1 rk3568_r:/ # v4l2-ctl --list-formats-ext --device /dev/video0 v4l2-ctl --list-formats-ext --device /dev/video0 ioctl: VIDIOC_ENUM_FMT Index : 0 Type : Video Capture Multiplanar Pixel Format: 'UYVY' Name : UYVY 4:2:2 Size: Stepwise 32x16 - 2112x1568 with step 8/8 Index : 1 Type : Video Capture Multiplanar Pixel Format: '422P' Name : Planar YUV 4:2:2 Size: Stepwise 32x16 - 2112x1568 with step 8/8 Index : 2 Type : Video Capture Multiplanar Pixel Format: 'NV16' Name : Y/CbCr 4:2:2 Size: Stepwise 32x16 - 2112x1568 with step 8/8 Index : 3 Type : Video Capture Multiplanar Pixel Format: 'NV61' Name : Y/CrCb 4:2:2 Size: Stepwise 32x16 - 2112x1568 with step 8/8 Index : 4 Type : Video Capture Multiplanar Pixel Format: 'YM16' Name : Planar YUV 4:2:2 (N-C) Size: Stepwise 32x16 - 2112x1568 with step 8/8 Index : 5 Type : Video Capture Multiplanar Pixel Format: 'NV21' Name : Y/CrCb 4:2:0 Size: Stepwise 32x16 - 2112x1568 with step 8/8 Index : 6 Type : Video Capture Multiplanar Pixel Format: 'NV12' Name : Y/CbCr 4:2:0 Size: Stepwise 32x16 - 2112x1568 with step 8/8 Index : 7 Type : Video Capture Multiplanar Pixel Format: 'NM21' Name : Y/CrCb 4:2:0 (N-C) Size: Stepwise 32x16 - 2112x1568 with step 8/8 Index : 8 Type : Video Capture Multiplanar Pixel Format: 'NM12' Name : Y/CbCr 4:2:0 (N-C) Size: Stepwise 32x16 - 2112x1568 with step 8/8 Index : 9 Type : Video Capture Multiplanar Pixel Format: 'YU12' Name : Planar YUV 4:2:0 Size: Stepwise 32x16 - 2112x1568 with step 8/8 Index : 10 Type : Video Capture Multiplanar Pixel Format: 'YM24' Name : Planar YUV 4:4:4 (N-C) Size: Stepwise 32x16 - 2112x1568 with step 8/8 Index : 11 Type : Video Capture Multiplanar Pixel Format: 'RGGB' Name : 8-bit Bayer RGRG/GBGB Size: Stepwise 32x16 - 2112x1568 with step 8/8 Index : 12 Type : Video Capture Multiplanar Pixel Format: 'GRBG' Name : 8-bit Bayer GRGR/BGBG Size: Stepwise 32x16 - 2112x1568 with step 8/8 Index : 13 Type : Video Capture Multiplanar Pixel Format: 'GBRG' Name : 8-bit Bayer GBGB/RGRG Size: Stepwise 32x16 - 2112x1568 with step 8/8 Index : 14 Type : Video Capture Multiplanar Pixel Format: 'BA81' Name : 8-bit Bayer BGBG/GRGR Size: Stepwise 32x16 - 2112x1568 with step 8/8 Index : 15 Type : Video Capture Multiplanar Pixel Format: 'RG10' Name : 10-bit Bayer RGRG/GBGB Size: Stepwise 32x16 - 2112x1568 with step 8/8 Index : 16 Type : Video Capture Multiplanar Pixel Format: 'BA10' Name : 10-bit Bayer GRGR/BGBG Size: Stepwise 32x16 - 2112x1568 with step 8/8 Index : 17 Type : Video Capture Multiplanar Pixel Format: 'GB10' Name : 10-bit Bayer GBGB/RGRG Size: Stepwise 32x16 - 2112x1568 with step 8/8 Index : 18 Type : Video Capture Multiplanar Pixel Format: 'BG10' Name : 10-bit Bayer BGBG/GRGR Size: Stepwise 32x16 - 2112x1568 with step 8/8 Index : 19 Type : Video Capture Multiplanar Pixel Format: 'RG12' Name : 12-bit Bayer RGRG/GBGB Size: Stepwise 32x16 - 2112x1568 with step 8/8 Index : 20 Type : Video Capture Multiplanar Pixel Format: 'BA12' Name : 12-bit Bayer GRGR/BGBG Size: Stepwise 32x16 - 2112x1568 with step 8/8 Index : 21 Type : Video Capture Multiplanar Pixel Format: 'GB12' Name : 12-bit Bayer GBGB/RGRG Size: Stepwise 32x16 - 2112x1568 with step 8/8 Index : 22 Type : Video Capture Multiplanar Pixel Format: 'BG12' Name : 12-bit Bayer BGBG/GRGR Size: Stepwise 32x16 - 2112x1568 with step 8/8 rk3568_r:/ # rk3568_r:/ # v4l2-ctl --list-formats-ext --device /dev/video1 v4l2-ctl --list-formats-ext --device /dev/video1 ioctl: VIDIOC_ENUM_FMT Index : 0 Type : Video Capture Multiplanar Pixel Format: 'UYVY' Name : UYVY 4:2:2 Size: Stepwise 32x16 - 1920x1080 with step 8/8 Index : 1 Type : Video Capture Multiplanar Pixel Format: '422P' Name : Planar YUV 4:2:2 Size: Stepwise 32x16 - 1920x1080 with step 8/8 Index : 2 Type : Video Capture Multiplanar Pixel Format: 'NV16' Name : Y/CbCr 4:2:2 Size: Stepwise 32x16 - 1920x1080 with step 8/8 Index : 3 Type : Video Capture Multiplanar Pixel Format: 'NV61' Name : Y/CrCb 4:2:2 Size: Stepwise 32x16 - 1920x1080 with step 8/8 Index : 4 Type : Video Capture Multiplanar Pixel Format: 'YM16' Name : Planar YUV 4:2:2 (N-C) Size: Stepwise 32x16 - 1920x1080 with step 8/8 Index : 5 Type : Video Capture Multiplanar Pixel Format: 'NV21' Name : Y/CrCb 4:2:0 Size: Stepwise 32x16 - 1920x1080 with step 8/8 Index : 6 Type : Video Capture Multiplanar Pixel Format: 'NV12' Name : Y/CbCr 4:2:0 Size: Stepwise 32x16 - 1920x1080 with step 8/8 Index : 7 Type : Video Capture Multiplanar Pixel Format: 'NM21' Name : Y/CrCb 4:2:0 (N-C) Size: Stepwise 32x16 - 1920x1080 with step 8/8 Index : 8 Type : Video Capture Multiplanar Pixel Format: 'NM12' Name : Y/CbCr 4:2:0 (N-C) Size: Stepwise 32x16 - 1920x1080 with step 8/8 Index : 9 Type : Video Capture Multiplanar Pixel Format: 'YU12' Name : Planar YUV 4:2:0 Size: Stepwise 32x16 - 1920x1080 with step 8/8 Index : 10 Type : Video Capture Multiplanar Pixel Format: 'YM24' Name : Planar YUV 4:4:4 (N-C) Size: Stepwise 32x16 - 1920x1080 with step 8/8 Index : 11 Type : Video Capture Multiplanar Pixel Format: 'GREY' Name : 8-bit Greyscale Size: Stepwise 32x16 - 1920x1080 with step 8/8 Index : 12 Type : Video Capture Multiplanar Pixel Format: 'XR24' Name : 32-bit BGRX 8-8-8-8 Size: Stepwise 32x16 - 1920x1080 with step 8/8 Index : 13 Type : Video Capture Multiplanar Pixel Format: 'RGBP' Name : 16-bit RGB 5-6-5 Size: Stepwise 32x16 - 1920x1080 with step 8/8 Index : 14 Type : Video Capture Multiplanar Pixel Format: 'FBCG' (compressed) Name : Rockchip fbc gain Size: Stepwise 32x16 - 1920x1080 with step 8/8 3）获取指定设备的所有信息 v4l2-ctl --all --device /dev/video0 设备信息如下： rk3568_r:/ # v4l2-ctl --all --device /dev/video0 v4l2-ctl --all --device /dev/video0 Driver Info: Driver name : rkisp_v5 Card type : rkisp_mainpath Bus info : platform:rkisp-vir0 Driver version : 1.8.0 Capabilities : 0x84201000 Video Capture Multiplanar Streaming Extended Pix Format Device Capabilities Device Caps : 0x04201000 Video Capture Multiplanar Streaming Extended Pix Format Media Driver Info: Driver name : rkisp-vir0 Model : rkisp0 Serial : Bus info : Media version : 4.19.255 Hardware revision: 0x00000000 (0) Driver version : 4.19.255 Interface Info: ID : 0x0300000e Type : V4L Video Entity Info: ID : 0x0000000d (13) Name : rkisp_mainpath Function : V4L2 I/O Pad 0x01000010 : Sink Link 0x02000011: from remote pad 0x1000004 of entity 'rkisp-isp-subdev': Data, Enabled Priority: 2 Format Video Capture Multiplanar: Width/Height : 2112/1568 Pixel Format : 'NV12' Field : None Number of planes : 1 Flags : Colorspace : Default Transfer Function : Default YCbCr Encoding : Default Quantization : Full Range Plane 0 : Bytes per Line : 2112 Size Image : 4967424 Crop: Left 0, Top 0, Width 2112, Height 1568 Selection: crop, Left 0, Top 0, Width 2112, Height 1568, Flags: Selection: crop_bounds, Left 0, Top 0, Width 2112, Height 1568, Flags: Selection: crop, Left 0, Top 0, Width 2112, Height 1568, Flags: Selection: crop_bounds, Left 0, Top 0, Width 2112, Height 1568, Flags: User Controls exposure 0x00980911 (int) : min=4 max=3324 step=1 default=1536 value=1536 Image Source Controls vertical_blanking 0x009e0901 (int) : min=192 max=29631 step=1 default=192 value=192 horizontal_blanking 0x009e0902 (int) : min=576 max=576 step=1 default=576 value=576 flags=read-only analogue_gain 0x009e0903 (int) : min=16 max=248 step=1 default=16 value=16 Image Processing Controls link_frequency 0x009f0901 (intmenu): min=0 max=0 default=0 value=0 flags=read-only pixel_rate 0x009f0902 (int64) : min=0 max=0 step=0 default=0 value=120000000 flags=read-only test_pattern 0x009f0903 (menu) : min=0 max=4 default=0 value=0 4） 显示摄像头参数 v4l2-ctl --list-ctrls --device /dev/video0 或者 v4l2-ctl -d /dev/video0 -l 显示摄像头参数 rk3568_r:/ # v4l2-ctl -d /dev/video0 -l v4l2-ctl -d /dev/video0 -l User Controls exposure 0x00980911 (int) : min=4 max=3324 step=1 default=1536 value=1536 Image Source Controls vertical_blanking 0x009e0901 (int) : min=192 max=29631 step=1 default=192 value=192 horizontal_blanking 0x009e0902 (int) : min=576 max=576 step=1 default=576 value=576 flags=read-only analogue_gain 0x009e0903 (int) : min=16 max=248 step=1 default=16 value=16 Image Processing Controls link_frequency 0x009f0901 (intmenu): min=0 max=0 default=0 value=0 flags=read-only pixel_rate 0x009f0902 (int64) : min=0 max=120000000 step=1 default=120000000 value=120000000 flags=read-only test_pattern 0x009f0903 (menu) : min=0 max=4 default=0 value=0 5）增加曝光exposure exposure值区间为: 4-3324 命令实例： v4l2-ctl -d /dev/video0 --set-ctrl exposure=3324 6）增加图片亮度analogue_gain analogue_gain用于设置显示的图像的亮度 analogue_gain值区间： 16-248 命令实例： v4l2-ctl -d /dev/video0 --set-ctrl analogue_gain=240 analogue_gain=16现象 analogue_gain=244现象【效果非常明显】 7）使用v4l2-ctl抓帧 v4l2-ctl -d /dev/video0 --set-fmt-video=width=800,height=600,pixelformat=NV12 --stream-mmap=3 --stream-to=/sdcard/out.yuv --stream-skip=9 --stream-count=1 m-mmap=3 --stream-to=/sdcard/out.yuv --stream-skip=9 --stream-count=1 < <<<<<<<<< 7.51 fps < 【看到<<<<<<<<< 7.51 fps 说明成功】 参数说明 -d： 摄像头对应设备文件 --set-fmt-video：指定了宽高及pxielformat(用FourCC表示)。NV12即用FourCC表示的pixelformat --stream-mmap：指定buffer的类型为mmap，即由kernel分配的物理连续的或经过iommu映射的buffer --stream-to：指定帧数据保存的文件路径 --stream-skip：指定丢弃(不保存到文件)前3帧 --stream-count：指定抓取的帧数，不包括--stream-skip丢弃的数量 其他参数 --set-selection，指定对输入图像进行裁剪。特别是当RKISP1的前级大小发生变化时要保证selection不大于前级输出大小。RKCIF的裁剪则是通过--set-crop参数设置的 --stream-poll，该选项指示v4l2-ctl采用异步IO，即在dqbuf前先用select等等帧数据完成，从而保证dqbuf不阻塞。否则dqbuf将会阻塞直到有数据帧到来 如果支持264的可以编码为h264查看 v4l2-ctl --device /dev/video0 --set-fmt-video=width=1920,height=1080,pixelformat=H264 --stream-mmap=3 --stream-to=/sdcard/output --stream-count=100 v4l2-ctl --device /dev/video0 --set-fmt-video=width=1920,height=1080,pixelformat=MJPG --stream-mmap --stream-to=/sdcard/output.mjpg --stream-count=300 8）测试显示信息test_pattern 参数test_pattern，可以用于测试显示图像 0：摄像头1-3 测试图片 命令实例： v4l2-ctl -d /dev/video0 --set-ctrl test_pattern=0 test_pattern = 1 test_pattern = 2 test_pattern = 3 4. 显示图片 上一节，抓取的图片、视频要可以拷贝到ubuntu中借助借助工具ffplay查看。 1）ffplay FFmpeg是一套可以用来记录、转换数字音频、视频，并能将其转化为流的开源计算机程序。 采用LGPL或GPL许可证。它提供了录制、转换以及流化音视频的完整解决方案。 它包含了非常先进的音频/视频编解码库libavcodec，为了保证高可移植性和编解码质量，libavcodec里很多code都是从头开发的。 ffplay是FFmpeg提供的一个极为简单的音视频媒体播放器（由ffmpeg库和SDL库开发），可以用于音视频播放、可视化分析 ，提供音视频显示和播放相关的图像信息、音频的波形等信息，也可以用作FFmpeg API的测试工具使用。 由于是基于FFmpeg开发所以ffmpeg支持的视音频格式它基本上都支持，不过ffplay不是图形化界面需要通过CMD命令窗口来操作。 2）官网网站 http://www.ffmpeg.org/ffplay.html 3）ffplay命令选项： 基本格式： ffplay [选项] [‘输入文件’] 主要选项： -x width 强制显示宽带 -y height 强制显示高度 -video_size size 设置帧尺寸 设置帧尺寸大小。 适用于类似原始YUV等没有包含帧大小(WxH)的视频。 例如：ffplay -pixel_format yuv420p -video_size 320x240 -framerate 5 yuv420p_320x240.yuv -pixel_format format 设置像素格式。 -volume vol 设置起始音量。音量范围[0 ~100] -window_title title 设置窗口标题（默认为输入文件名） -loop number 设置播放循环次数 -showmode mode 设置显示模式，可用的模式值：0 显示视频，1 显示音频波形，2 显示音频频谱。缺省为0，如果视频不存在则自动选择2 -vf filtergraph 设置视频滤镜 -af filtergraph 设置音频滤镜 -f fmt 强制使用设置的格式进行解析。比如-f s16le -fs 以全屏模式启动 -an 禁用音频（不播放声音） -vn 禁用视频（不播放视频） -sn 禁用字幕（不显示字幕） -nodisp 关闭图形化显示窗口，视频将不显示 -noborder 无边框窗口 -t duration 设置播放视频/音频长度，时间单位如 -ss选项 -ss pos 跳转到指定的位置，注意时间单位： 比如：'55' 55 seconds, '12:03:45' ,12 hours, 03 minutes and 45 seconds, '23.189' 23.189 second -bytes 按字节进行跳转（0=off 1=on -1=auto）。 -seek_interval interval 自定义左/右键定位拖动间隔（以秒为单位），默认值为10秒（代码没有看到实现） 4）显示图片 将文件/sdcard/out.yuv从板子通过adb pull命令拷贝出来， 运行于windows下： adb pull /sdcard/out.yuv 再拷贝到ubuntu中，执行以下命令显示图片【用其他可以打开yuv格式图片的工具也可以】 ffplay out.yuv -f rawvideo -pixel_format nv12 -video_size 800x600 文中各种mipi技术文档，后台回复关键字：mipi 掌握了这些命令，我们就可以调试摄像头了。 后面还会继续更新几篇Camera文章， 建议大家订阅本专题！ 也可以后台留言，加一口君好友yikoupeng， 拉你进高质量技术交流群。