【Linux实时编程之CPU核心隔离】Linux（ubuntu）下CPU隔离的踩坑与实践 (isolcpus的使用) 因为车载LINUX需要实时调度，为了确保实时性，因此要讲CPU核进行隔离 LINUX环境 ubuntu 18.04 内核版本 5.4.122-rt9 综述 CPU 核隔离主要分为两个方式 第一种是在grub中进行修改、另一种是在tuned中进行修改（笔者尝试后者时并未成功、原因未知，前者因一些意外导致多次失败，失败原因会在grub操作中进行标明） GRUB 修改 grub 假设要隔离序号为1-3 的CPU，需要修改 /etc/default/grub，在 GRUB_CMDLINE_LINUX 中添加 isolcpus=1-3，示例： 操作： # cp /etc/default/grub /etc/default/grub.bak 修改前随手保存好习惯 # sudo vim /etc/default/grub GRUB_CMDLINE_LINUX = “”->GRUB_CMDLINE_LINUX = "isolcpus=1-3" (千万不要有空格不然没效果，有空格虽然系统参数中会有隔离指令、但是不起效果） 使 grub 生效 方法一： sudo update-grub 如果提示update-grub命令找不到，安装一下： sudo apt-get update; sudo apt-get install --reinstall grub 执行完update-grub之后，看一下/boot/grub/grub.cfg的时间戳是否是执行命令时的时间。 方法二： grub2-mkconfig -o /boot/grub2/grub.cfg redhat系使用这个方式、笔者的openuler就是采用的它 重启系统 reboot tuned 方法见https://blog..net/Rong_Toa/article/details/116533692 但是并没有生效，不知道为什么 检查是否生效 方法一 查看 /proc/cmdline 中是否有 isolcpu 参数（这个真的不保准，因为有时确实不能隔离，坑了我好久） 方法二：查看 root 进程占用情况，示例显示 2-3 表示 0-1 已经被隔离 $ taskset -cp 1 pid 1’s current affinity mask: c c 是16进制，对应二进制为 1100，表示占用 2,3 号 CPU。 方法三 $ taskset -cp $$ pid 1763’s current affinity list: 2,3 推荐方法 #include int mian(){ fork(); fork(); fork(); while(1); return 0; } 如果没有成功隔离，在htop下内核一定会被占用（在负载均衡的机制之下）。隔离成功对应CPU占用会为0.