1. 确认VPS服务器已安装FTP服务
在建立FTP服务之前，首先需要确保您的VPS服务器已经安装了FTP服务，如果没有安装，那么需要先安装FTP服务。各类主流VPS服务器一般都支持FTP服务，可以选择适合您的服务器进行安装。

2. 安装FTP服务软件
安装FTP服务软件前，需要确认您选择的FTP服务软件是否与您的服务器的操作系统兼容。一般Windows VPS服务器操作系统使用的是IIS FTP服务器，Linux VPS服务器操作系统使用的是vsftpd等。

3. 配置FTP服务
完成FTP服务软件的安装后，需要对其进行配置，包括FTP服务的启动、端口的配置、用户访问限制等设置。

4. 创建FTP用户
在配置FTP服务的过程中需要创建FTP用户。不同的FTP软件提供的用户创建方式可能有所不同，一般需要设置FTP用户账号和密码、用户对FTP文件的访问权限等信息。可以根据自己需求设置用户类型为管理员、用户或者匿名用户。

5. 配置FTP客户端
建立FTP服务后需要配置FTP客户端进行连接测试，以确保FTP服务的正常运行。常用的FTP客户端有FileZilla、CuteFTP等，使用时需要输入FTP服务器地址、用户名、密码等参数。

6. 防火墙设置
在VPS服务器中需要设置防火墙，以保障FTP服务的安全。FTP服务在传输过程中涉及到端口的开放，需要确保所使用的端口已经开放并且不会造成安全问题。

7. 程序排错和维护
建立FTP服务之后需要进行一定的维护和排错工作。如果出现FTP服务故障需要检查FTP服务的启动状态、端口占用情况、账号密码是否正确等，进行排错。同时可以维护FTP服务器的性能，如清理不需要的文件、优化FTP配置、定期备份等。

总结：
建立VPS服务器的FTP服务需要进行安装、配置、创建FTP用户、配置FTP客户端、防火墙设置以及维护和排错等工作。整个过程需要根据实际需要进行适当的调整和优化，确保FTP服务的正常运行和可靠性。